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線控底盤系統調試虛擬實訓系統

點擊次數:763更新時間:2025-04-19

功能要求

1.具備標定與調試步驟工單:依據實訓指導手冊,軟件界面左側會顯示每個任務的操作步驟;

2.具備模擬線控底盤與上位機的調試工作:可進行傳感器的基本參數設置;

3.模擬線控底盤接受上位機軟件的設置參數并實現線控轉向、油門及制動的測試動作;

4.具備模擬駕駛操作:方向盤、制動踏板、加速踏板可以控制模擬場景內的車輛行駛,如車輛加速、減速、轉向操作;

5.具備實訓得分功能:學生在完成訓練任務操作后,軟件即時評分,學生能夠及時知道自己的成績。

6.具備通訊報文資料查閱功能:提供電子版的手冊資料,可以軟件中進行查閱。

內容要求

依據線控底盤調試實訓作業要求,實訓任務以下內容:

1.線控轉向實訓:人工接管模式下線控轉向功能測試;自動駕駛模式下線控轉向功能測試;CAN報文控制車輛實現線控轉向;

2.線控油門實訓:人工接管模式下線控油門功能測試;自動駕駛模式下線控油門功能測試;CAN報文控制車輛實現線控油門;

3.線控制動實訓:人工接管模式下線控制動功能測試;自動駕駛模式下線控制動功能測試;CAN報文控制車輛實現線控制動;

關鍵技術

1.當軟件有更新時,可支持在線更新虛擬實訓內容。

2.可通過Web網頁進行實訓任務管理和成績查看。

3.可根據實際的教學需求,發布實訓練習和考核任務。

4.可對實訓任務進行過程自動記錄、自動評分,在Web端可導出實訓成績。

5.可支持查看實訓任務得分明細,并對實訓失分項進行標注。

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